ANALISIS KEKUATAN RANCANG BANGUN ROBOT ANGKUT SISTEM IOT (INTERNET OF THINGS)

Abstract

Teknologi robot berdampak besar pada perkembangan dunia saat ini, yang dapat dimanfaatkan oleh industri dalam proses pengangkutan barang. Industri terus mengembangkan peralatan yang dibutuhkan untuk otomatisasi sistem kontrol. Sistem otomasi terus dikembangkan yaitu dalam bidang Internet salah satunya adalah Internet of Things, dalam perancangan robot pengangkut perlu adanya perancangan dan analisis kekuatan material dan kekuatan robot yang nantinya akan digunakan pada perancangan dan analisis pengujian kekuatan material menggunakan software SolidWorks yang dapat melihat kekuatan material dari nilai stress, displacement dan strain. Rancangan robot pengangkut ini dapat membawa beban seberat 40 Kg, yang menggunakan material paduan baja, dari hasil analisis statis yang dilakukan, diperoleh tegangan sebesar 1,512x10-3, perpindahan sebesar 2,410 mm, dan regangan sebesar 2,43x10-3, dimana perolehan nilai ini masih dibawah ambang batas penggunaan material Alloy Steel, dengan nilai yield strength 6,204 x 108 , toleransi material 0,098 in (2,489 mm), dan elastisitas material 2,1x1011, hal ini menunjukkan bahwa rancang bangun robot pengangkut sistem IOT masih terbilang aman dengan pengangkutan muatan dengan berat mencapai 40 Kg.